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为加速机械人手艺在医疗行业的应用 ，用智能化科技手段增进常态化医疗和公共康健事业的前进。7月8日 ，口咽采样机械人系统在上海宣布。
本次研发的口咽采样机械人系统由上�；等斯ひ凳忠昭芯吭和ü浩笙嘀� ，主要应用了基于机械人视觉、力觉、力位混淆控制和人机交互的共性手艺集群。这套系统可完成自主采样 ，并一连事情12小时 ，知足单人管、五人管、十人管等差别检测需求 ，可用于口腔病灶的识别、口腔细胞样本的收罗等场景 ，效劳医院和第三方检测机构。
该装备采样时间为30秒/次 ，日采样量1600管。检测者扫描检测码后 ，安排并佩带一次性咬口器 ，按下最先按钮 ，便可启念头械人最先采样操作。整个历程操作简朴 ，无须辅助 ，可实现被测职员自主完成采样全历程。
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